Компания Tesla получила новый патент на миниатюрную систему очистки камер со встроенным стеклоочистителем, предназначенную для поддержания чистоты камер автомобиля при автономном вождении.
Патент решает одну из самых неприятных и известных проблем системы «полностью автономного вождения» Tesla — загрязнение камер, постоянно выдающее предупреждения водителям о необходимости их очистки. Однако в парке роботакси Tesla в Остине уже используется собственное оборудование для очистки камер, которое не устанавливается на автомобили массового производства.
Как работает запатентованный компанией Tesla стеклоочиститель для камер
Патент (US 12,636,684 B1), выданный 26 мая, описывает «Систему очистки линз», которая объединяет дозатор жидкости и механический стеклоочиститель непосредственно вокруг объектива камеры. В отличие от традиционных стеклоочистителей, которые скользят по плоской поверхности, в конструкции Tesla используется компактное лезвие, повторяющее изгиб сферического объектива камеры — по сути, имитируя процесс очистки глаза веком.
Система непрерывно контролирует качество изображения непосредственно с камеры. Когда грязь, вода, пыль, снег или другой мусор ухудшают видимость, она автоматически запускает процесс очистки: распыляет жидкость на объектив и удаляет её с помощью стеклоочистителя. Система не привязана к фиксированному графику очистки — она активируется только при обнаружении проблемы.
В документах Tesla указано, что система может использовать различные чистящие жидкости, включая воду, спиртосодержащие растворы, жидкость для омывателя или смазочные материалы, в зависимости от условий. Поскольку оборудование интегрировано непосредственно в блок камер, оно остается достаточно компактным, чтобы сохранить существующее расположение камер Tesla.
Известная проблема для владельцев FSD.
Любой владелец Tesla, который пользовался FSD или автопилотом, особенно зимой, хорошо знаком с этой проблемой. Постоянно приходят уведомления о том, что «одна или несколько камер заблокированы» — это происходит ежедневно в дождь, снег или даже пыльную погоду. Система просто значительно ухудшается или перестает работать, когда камеры загрязняются.
Компания Tesla признала проблему более года назад, когда заявила о появлении нового способа очистки камер , первоначально ориентированного на Cybertruck. В версии FSD v14 Tesla представила целенаправленную очистку камер с помощью многократных протирок и распыления жидкости для передних камер новой Model Y, но открытые боковые и задние камеры остались уязвимыми.
Для системы, использующей только визуальное восприятие — Tesla много лет назад отказалась от радаров и ультразвуковых датчиков в пользу подхода, основанного только на камерах, что вызвало вопросы относительно ее обещаний в отношении автономного вождения , — заблокированная камера по сути является слепой зоной. В сценарии автономного вождения без участия человека нет возможности ее устранить.
Роботакси уже оснащены устройствами для очистки камер — в обычных легковых автомобилях их нет.
Вот тут-то и начинаются сложности. Мы уже видели парк «роботакси» Tesla в Остине, использующих омыватели камер, включая камеры на крыльях и камеры на центральных стойках кузова. Камеры-повторители были переработаны: встроенный указатель поворота был заменен форсункой омывателя. Это не совсем та же система, что и здесь, но она показывает, что Tesla понимает необходимость решения для создания по-настоящему автономной системы.
В потребительских автомобилях Model Y ничего подобного нет. Это оборудование не устанавливается ни на одну серийную модель Model Y, продаваемую населению, и его нельзя установить дополнительно.
Компания Tesla неоднократно подчеркивала, что ее сервис «Роботакси» использует те же автомобили Model Y, которые она продает потребителям, — это вселяет надежду на то, что автономное вождение в конечном итоге появится и в автомобилях, принадлежащих клиентам. Но отсутствие аппаратного обеспечения для омывателя камер говорит об обратном.
В этом новом патенте описывается потенциально более элегантное и интегрированное решение, чем внешние форсунки омывателя, которые в настоящее время используются в роботакси. Оно также может оказаться критически важным для Cybercab, производство которого уже началось , и которому потребуется работать полностью автономно без какого-либо вмешательства человека. Но появится ли оно в потребительских автомобилях и когда это произойдет, остается открытым вопросом.